そろそろ帰ろうというときには

帰る時間が迫ってきた時はこう言いましょう。

We need to leave soon.

あるいは

I've got to get going.

I should say good-by.

「そろそろ帰らないと。」という意味です。

I'm afraid I should say good-by.

とするとよりフォーマルになります。

さらりと使ってみたいですね。